谐波减速机哪个******？

摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以******寿命长。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
蜗轮蜗杆减速机初次使用或很放置很长时间不使用的情况下，应将其试运转200~400小时，在这试运行的时间段内，可有反常现象发现，如有则及时采纳措施处置，如无反常，则届时试运行的时刻后，就应当替换润滑油（初次替换）。

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