齿轮减速器什么******？有谁可以回答一下吗？

谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域，与K、R系列组合能得到更大速比。

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问一下：行星减速器哪个厂家比较推荐？

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