大神们！麻烦回答一下谐波减速机什么******？

行星齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、食品环保等行业，适用于齿轮圆周速度不大于12m/s，工作环境温度为-40℃—45℃的传动机械，适用于正反两个方向运转。
齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装。
斜齿行星齿轮减速机由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得斜齿行星齿轮减速机简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。

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齿轮减速电机按国家专业标准ZBJ19004生产技术要求制造，具有很高的科技含量，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，产品用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性。全文
谐波减速器选择哪家好？知道的请回答

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摆线针轮减速机传动比大，一级减速时传动比是1:7到1:87，两级减速时转动比为1：121~7569，传动效率高，这比起普通的两级圆柱齿轮减速器，具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。全文

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