问一下：齿轮减速器哪家质量好？有懂行的吗？

主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向，由一对或几对减速齿轮副构成，动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。
谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要******零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。
一般微型行星减速器采用斜齿轮，有一定的轴向力，即便采用双斜齿轮和直齿轮，轴向也必须定位，齿轮的啮合力的大小和方向可定。

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