求帮助！扭矩传感器哪个******？

三维力传感器通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
位移传感器，有效行程75mm～2500mm，两端均有4mm缓冲行程，精度0.15%～0.04%FS，具有自动电气接地功能，密封等级为IP67，DIN430650标准插头插座，可以适用在大多数通用场合。
位移传感器出轴与其它机件联接时应注意轴心线要保持在一直线上，如轴心线有偏差存在，建议使用万向接头等转接件。

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