行星齿轮减速器哪家强？

精密减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的******部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大******零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大******零部件至高者，数值为36%。
行星减速器轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格。

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