直流减速器哪个******？

RV减速器在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮，另外在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
硬齿面齿轮谐波减速器不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮谐波减速器高的多，因为功率大，其箱体的材料也是采用铸铁锻造，能很好的******在高负载时产生的振动和冲击力，使用寿命更加长，适用于高负载的器械使用。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域。

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RV减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀，润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，齿与齿之间直接接触造成齿面.. 全文
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