大神赐教！行星齿轮减速器哪家做得好？

行星齿轮减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的中心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
行星齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。
行星齿轮减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器，减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。

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