行星减速机缺点有哪些？还请不吝赐

行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机行星减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的，入力端连接电机轴，把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上，就是业内说的太阳轮，太阳轮外均匀分布着3个齿轮，叫做行星轮，在往外是一个固定的内齿圈，看剖面图就像是行星绕着太阳转动，所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机，减速原理很简单，太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的，电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动，再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力，跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的，而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积，效率提高了很多，也增加了抗负载能力
行星减速机(1)单级:NGW21，NGW31，NGW41，NGW51，NGW61，NGW71，NGW81，NGW91，NGW121。 (2)两级:NGW42，NGW52，NGW62，NGW72，NGW82，NGW92，NGW102，NGW112，NGW122。 (3):NGW73，NGW83，NGW93，NGW103，NGW113，NGW123。

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