立式加工中心是由哪些部分构成的？

立式加工中心伺服系统---是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。
立式加工中心数控系统---是加工中心的控制中心，是加工中心的所在。主要由主控系统、可编程控制器、输入/输出接口、键盘、监视器等组成。
立式加工中心常规立加为定柱式结构，即立柱是固定的，由工作台的X轴、Y轴移动，加上立柱上主轴的Z轴移动组成了全部运动。立式加工中心机身采用超大底座稳固，大跨距人字形立柱高刚性，高速移动切削不震动不变形。

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楼主请问：五轴立式加工中心是由哪些部分构成的？

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