行星齿轮减速器如何选择？

行星齿轮减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的中心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
行星齿轮减速器是众多工业厂家使用较多的一款设备，也是因为其性能才会使众多厂家看好。但是有些客户反应减速器会出现生锈的现象，生锈其实是很常见的，因为减速器的制作材料都是钢材，所以在使用中没有注意保养的话，时间久了就会出现生锈的现象。
行星齿轮减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器，减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。

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