TOF 激光雷达采用脉冲激光采样,并且还能严厉控制视场以减少环境光的影响。这些都是长间隔丈量的前提条件。当然,间隔长短并不代表好坏,这取决于详细的运用场景。采样率激光雷达描画环境时,输出的是点云图像。每秒可以完成的点云丈量次数,就是采样率。在转速一定的状况下,采样率决议了每一帧图像的点云数目以及点云的角分辨率。
分辨率越高,点云数量越多,则图像对四周环境的描画就越细致。就市面上的产品而言,三角法雷达的采样率普通都在20k 以下,TOF 雷达则能做到更高。究其缘由,TOF 完成一次丈量只需求一个光脉冲,实时时间剖析也能很快响应。但是三角雷达需求的运算过程耗时则更长。精度激光雷达实质上是个测距设备,因而间隔的丈量精度是毫无疑问的中心指标。
在这一点上,三角法在近间隔下的精度很高,但是随着间隔越来越远,其丈量的精度会越来越差,这是由于三角法的丈量和角度有关,而随着间隔增加,角度差别会越来越小。所以三角雷达在标注精度时常常都是采用百分比的标注(常见的如1%),那么在20m 的间隔时误差就在20cm。而TOF 雷达是依赖飞行时间,时间丈量精度并不随着长度增加有明显变化。
大神们!麻烦回答一下激光雷达标定白板可以用什么仪器校准?
激光雷达标定白板激光雷达技术则是无人驾驶的技术之一,其测距精度高,方向性强,响应快,不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆决策与控制系统所需要的信息,成为目前无人驾驶环境感测*有效的方案。通过激光雷.. 全文
问一下:激光雷达反射灰板的特点? 感谢回答
激光雷达反射灰板激光雷达在很多地方都很有用。例如,毫米波雷达可以地确定带宽电平和毫秒电平。这个测试是微型的,真实的和准确的.它可实时用于电感控制自适应控制和绿带控制。这也是未来道路交通协调的基础。随着.. 全文
楼主请问:激光雷达测试灰板怎么使用比较好? 想知道
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域,例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人,机器人,教育机器人等,对激光雷达均有着大量的应用,但其技术集中在二维激光雷达层面。在激光雷达测试灰板的分类中,一维激光雷.. 全文
麻烦请教各位!智能驾驶定标黑板的价格?
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