导航技术需处理三方面的问题：1)地图建模，2)自定位，3)途径规划。体系构造挪动机器人是一个自主式智能系统，其主要任务是如何把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地分离起来。它的作用包括：把各个子系统衔接成一个整体，包括各个部件的接口标准、通讯协议和数据流程；统一管理、调度各个子系统，控制它们功用的发挥，按总体工作模型停止谐和工作，使各子系统步伐分歧地完成总体任务。
其设计的优劣直接关系到系统整体性能的发挥和智能程度的上下。由于导航技术触及到挪动机器人人工智能技术的每一个问题：感知，执行，规划，构造，硬件，计算效率以及问题求解。因而，导航技术目前仍是需求研讨的具有应战性的问题之一川。导航技术触及三个方面：地图，映射挪动机器人环境的信息数据构造，是途径规划的平台。
定位，肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的优或次优的无碰途径，是导航的中心技术。关于地图建模、自定位办法和途径规划，分别有很多研讨成果，但目前存在的问题是：1.研讨者在理论上提出了很多地图建模办法，但囿于本钱思索，挪动机器人板载计算机的计算和存储才能有限。
大神赐教！无人驾驶目标灰板可以标定多光谱吗？
无人驾驶目标灰板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市.. 全文
各位大佬谁清楚,LiDAR目标板的价格? 帮忙解答一下
机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在LiDAR目标板的分类中，一维激光雷.. 全文
楼主请问：智能驾驶反射板怎么做标定？
智能驾驶反射板哪家好，但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的LiDA.. 全文
LiDAR目标灰板反射率稳定的？ 还请不吝赐
LiDAR目标灰板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒.. 全文
六安门窗定制的如何验收？细节有哪些？
门窗工程验收的标准：A、门窗推拉顺滑，表面平整光洁，无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
六安门窗定制的如何验收？细节有哪些？
检查门窗的使用验收：A、门窗的开启使用检查，包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安门窗定制的如何验收？细节有哪些？
1、安装好的铝合金门窗应该关闭严密，间隙均匀；门窗扇与框或与相邻扇的立边平行度偏差不应超过2毫米，开.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些？
检查门窗的使用验收：A、门窗的开启使用检查，包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些？
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部，一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内，.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些？
门窗工程验收的标准：A、门窗推拉顺滑，表面平整光洁，无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么？
门窗验收最重要的一条就是：必须安装牢固，符合规范的标准，隔音、防水、节能、安全等功能才能达到最优质的.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么？
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面，验收自然不能够马虎，门窗工程涉及多种材质和类型，门窗验.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么？
检查门窗的使用验收：A、门窗的开启使用检查，包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么？
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面，验收自然不能够马虎，门窗工程涉及多种材质和类型，门窗验.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么？
检查门窗的使用验收：A、门窗的开启使用检查，包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么？
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部，一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内，.....
