多传感器交融。这是一个在车上为激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器“树立联络通道”,并为汽车大脑做信息预处置的关键步骤。假如打个比如,这是一种“让汽车自动驾驶前,先把零部件们放进一个言语体系里对话”的才能。般状况下,一辆robotaxi的传感器散布但是理想很骨感。这项自动驾驶相关的技术,远远未被汽车产业体会、消化和吸收。
大多有自动驾驶业务或团队的公司,在做传感器数据交融时,都采用的后交融处置计划——摄像头生成图像的数据,激光雷达生成本人的点云数据,分别做感知,再交给主处置器做交融。”一位熟习交融技术的工程师通知我们,常见的办法是把各类传感器的线都接在一块板子上,然后做标定和处置。“但这种办法精度有很大问题,车上不同位置的传感器在空间与时间上很难对齐。
而且一旦图像呈现误辨认,你就得去检查一下激光雷达的‘见地’,假如后者给了一个相反的判别,那么你该选择谁?这事儿永远都得人为介入,或者预先制定规则,但也难免发出错误指令。”他举了个例子,某车厂在车头两边塞了两个激光雷达。但很明显,车后的摄像头与两颗激光雷达的位置和方向完整不同,扫描角度千差万别,经过“后交融”在精度上毫无疑问会有缺损。
哪位大仙,急急急!漫反射测距板的性能?
漫反射测距板预计在2035年前后,无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车,进入销量的爆发阶段。随着科技的发展,近年来VR/AR的出现为市场开辟了广阔的前景.如“VROne”“智能眼镜”等产品。D,已投放市场,.. 全文
激光雷达反射黑板可以用什么仪器校准? 知道的请回答
激光雷达反射黑板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,.. 全文
帮忙一下,全焊缝透过率仪哪家值得信赖? 还请不吝赐
全焊缝透过率仪问:进口国产差别大吗?答:从技术发展的角度来说,目前几家进口设备确实在精度、稳定性等各方面都还是优于国内设备;不过,近几年国产设备发展也很快,很多设备厂商据不同应用场景,做了大量的工作,.. 全文
无人驾驶导航系统路线清晰嘛?
在车辆行驶过程中,主要考核无人驾驶车辆的性能为:一是根本导航性能,包括车辆的航线坚持、停车、自动避撞、平安超车和U-转弯等性能;二是根本交通性能,包括穿插路口的经过次序、拥堵路口的排队等候、排队车辆的.. 全文
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
门窗工程验收的标准:A、门窗推拉顺滑,表面平整光洁,无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
1、安装好的铝合金门窗应该关闭严密,间隙均匀;门窗扇与框或与相邻扇的立边平行度偏差不应超过2毫米,开.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部,一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内,.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
门窗工程验收的标准:A、门窗推拉顺滑,表面平整光洁,无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
门窗验收最重要的一条就是:必须安装牢固,符合规范的标准,隔音、防水、节能、安全等功能才能达到最优质的.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部,一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内,.....