无人驾驶汽车都有什么作用？

一方面概括了研讨成果，另一方面分离导航系统实车运转的详细状况，指出了本系统还存在的缺乏，并提出了改良意见。本车以电能作为动力源，采用了太阳能与锂离子电池混合驱动的计划。无人自动驾驶车辆从基本上改动了传统的车辆控制方式，即“人－车－路”闭环控制方式，将不可观且不可的控驾驶员从该闭环系统中去除。
作为无人驾驶车的中心－导航系统，可分为全局途径规划、部分途径规划和行为切换三大局部，导航系统各局部的设计思绪及详细算法，并进一步对车载数据通讯网络做了引见。引见了导航系统及实车实验，并对实验结果作了剖析研讨。
许多部分途径算法并不适用于无人驾驶汽车，比方人工势场、遗传算法可能会堕入部分圈套之中.运用含糊逻辑控制办法，当障碍物数目增加时，该办法的计算量会很大，部分途径规划实时性可能会受影响。因而在综合思索后，提出了一种相对简单的但实时性高的三次样条插值办法，其在实车实验中表现出较好的实时性和稳定性。

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