智能驾驶有没有辅助系统?
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  • 车辆信息,车辆信息主要包括车辆原始数据,如(车辆型号,车辆理论参数等)以及车辆行驶动态数据,如(行车速度,行车时间、行车轨迹等),普通可经过CAN总线的方式停止数据采集。网络层引见,网络层,即数据的传输调度层,路况信息在经过导航系统停止数据采集后经过报文通讯的方式停止数据传输,车辆信息有CAN总线停止数据采集后以GPRS通讯模块的方式停止数据传输,数据传输至本层后,由本层停止汇总整合后传输至剖析层中。

  • 应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。系统数据流构成及其剖析分离系统上述的逻辑构造,详细对数据流模型停止剖析,感知层引见感知层,即数据采集层。主要由影响驾驶的各要素信息构成,即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响,主要能够分为以下两点:路况信息的采集,如道路几何结构,路面情况,道路灾祸,路网条件及交通情况等,普通可经过GPS或北斗系统等高精度导航系统停止采集。

  • 智能驾驶系统智能驾驶系统是一个集中运用了******的信息控制技术,剧本环境感知、多等级辅助驾驶等功用于一体的综合系统。智能驾驶系统作为各国重点开展的智能交通系统中的一局部,仍在不时的探究与实验中 依照递阶控制构造理论及交通系统的层次性构造特性,可将基于互联网思想应用的智能驾驶系统的逻辑框架自下而上划分为:感知层、网络层、剖析层和应用层。

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