相机－激光雷达外参标定，标定物能提供准确的几何尺寸信息，手动操作能提供准确的匹配信息，因而依赖于标定物的手动标定更早被普遍研讨，也在更多地在自动驾驶场景中被投入运用，如何经过各种改良来进步标定的准确度也是研讨者们重点关注所在。手动标定研讨的重点是标定物的选择。常用的办法是应用棋盘格肯定一系列的3D点对来中止标定，经过手动选取3D点，运用小二乘求解的。
手动相机－激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。关于在线的自动驾驶系统而言，手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物，这降低了自动驾驶系统的自治性。随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。
更多的标定算法将3D的激光雷达点云经过曾经的相机内参投影到二维平面上，得到激光雷达点云的投影图，再从激光雷达投影图和相机图片中提取不同品种的特征来中止标定。提出了一种不依赖于标定物、基于点特征的快速标定办法。首先经过图像的光学性质计算图像的深度不连续的性质，再手动地从相机图像以及激光雷达点云当选择一系列的对应点，并将外参标定问题转换为一个PnP问题。
智能驾驶是靠摄像头来探测的嘛？
因而，智能驾驶不只仅是新一代的交通工具，也是个性化需求和数据的搜集终端和交互平台，更是全新的智能制造体系及产业价值链的中心环节。智能驾驶宽广的商业化前景遭到了资本市场的普遍关注，投资机构、互联网巨头号.. 全文
请问：红外焊接透光率仪哪家好？求解答
红外焊接透光率仪光源，照度计，光纤，聚光镜，光学配件等。颐光电作为民族企业的代表，将在中国产业结构和科技事业上奋力拼搏，不断进取。欢迎各界朋友莅临参观，指导和业务洽谈。新乡红外焊接透过率检测仪定做每年.. 全文
谁能回答！车载激光雷达标定灰板是用的什么材料？
车载激光雷达标定灰板哪家好，但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的L.. 全文
车载激光雷达标定灰板的应用？有人知道吗？
车载激光雷达标定灰板近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，其中一些主流汽车也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了.. 全文
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1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部，一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内，.....
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门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面，验收自然不能够马虎，门窗工程涉及多种材质和类型，门窗验.....
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