自动驾驶功能可以调?
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  • 在软件上,为有效的办法就是反复输出同一个数据。只需有可能,其反复周期尽可能短些。外设设备承受到一个被干扰的错误信息后,还来不及做出有效的反响,一个正确的信息又来了,就可及时避免错误动作的产生。另外,各类数据锁存器尽可能和CPU装置在同一电路板上,使传输线上传送的都是锁存好的电位控制信号,关于重要的输出设备,树立检测通道,CPU能够检测通道来肯定输出结果的正确性。

  • 在调试程序时,先按各个模块调试,待各个模块调试胜利后再完成系统整体调试。在各个模块的调试中都没有遇到什么问题,在整个系统的程序调试中呈现两个现象:显现程序执行有延迟现象,时间等数据的显现明显不是一秒钟刷新一次;遥控命令的执行有延迟现象,遥控的命令收到后要等候几秒钟的时间才执行。经过对以上调试中遇到的问题的剖析,将程序停止改良。

  • 对显现数据的转换计算优化为查表方式,俭省了执行时间;将中缀效劳程序停止了紧缩,由于中缀效劳程序过长时会呈现主程序执行不正常的现象。经过改良后的程序满足本设计的根本请求。小车循迹运转正常,行进、左转、右转、刹车,一切正常,且疾速、灵活。

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