智能驾驶会不会受信号干扰?
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  • 数字滤波技术普通单片机应用系统的模仿输入信号中,均含有种种噪音和干扰,它们来自被丈量自身、传感器、外界干扰等。为了停止准确丈量和控制,必需消弭被测信号中的噪音和干扰。关于这类信号,采用积分时间等于20ms的整数倍的双积分A/D转换器,可有效的消弭其影响。后者为随机信号,它不是周期信号。关于随机干扰,我们能够用数字滤波办法予以削弱或滤除。

  • 所谓数字滤波,就是经过一定的计算或判别程序减少干扰在有用信号中的比重。故本质上它是一种程序滤波。数字滤波克制了模仿滤波器的缺乏,它与模仿滤波器相比,有以下几个优点:数字滤波是用程序完成的,不需求增加硬件设备,所以牢靠性高,稳定性好。数字滤波能够依据信号的不同,采用不同的滤波办法或滤波参数,具有灵敏、便当,功用强的特性。

  • 数字滤波能够对频率很低的信号完成滤波,克制了模仿滤波器的缺陷。数字滤波用具有以上优点,所以数字滤波在微机应用系统中得到了普遍应用。开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状,作用时间短,应用这一点,我们在采集某一开关量信号时,可屡次反复采集,直到连续两次或两次以上结果完整分歧方为有效。

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