漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺,因此可以提供大面积的靶标, 例如1.5mX3m的大面积靶标。亦可拼接更大尺寸。这种方式制作的价格经济。如果涂层损坏,可以重新喷涂,重新喷涂的成本非常低。
环境信息由装置于车上的激光雷达、超声波雷达和视频三种传感器侦测,其中激光雷达担任远间隔(3m以上)障碍物探测,生成激光雷达障碍物地图;超声波雷达担任近间隔(3m以下)障碍物探测,生成超声波雷达障碍物地图:视频传感器(摄像头)一方面用于道路标志线辨认和跟踪,并生成视觉道路标志线图,另外一方面提供位置感知信息,补足 GPS微观上的缺陷,此外还能够关于激光和雷达不能测到的障碍物停止补偿辨认。
对各种传感器的适用范围和性能停止了比拟。环境感知子系统需求有效地采集车体四周的障碍物,空中标志等信息。在障碍物的判别方面超声波雷达和激光雷达等传感用具备更明显的优势,而经过视频来检测道路标志线更为牢靠。因而思索交融各种传感器的信息,搭建环境感知系统,主要包括以下模块:主模块、激光模块、雷达模块、视频模块。
网友们请赐教!智能驾驶标准白板是什么?大家可以说一下吗?
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智能驾驶校准白板怎么做标定? 有谁可以回答一下吗?
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安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
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门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
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