激光雷达反射板可用于那些地方？

相机校准的目的是确定一些相机参数的值。通常，这些参数可以建立三维坐标系和相机图像坐标系之间的映射关系，换句话说，你可以用这些参数将三维空间中的点映射到图像空间，或者反过来。相机所需的校准参数通常分为内部参数和外部参数。
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中，需要校准激光雷达和车身的外参，类似于相机和车身的校准原理，激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。在校准过程中，将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域，激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
在平移台上，可认为扫地机反射板具有良好的朗伯特性激光雷达反射板，沿光轴方向调整漫射板的位置，可观察光屏离焦时的光场分布。激光器的标定方法可以分为定标方法和相对标定方法。定标定标法能比较准确地求出雷达的仪器常数，但需要准确测量一系列参量，如激光雷达和漫反射靶之间的大气透过率和漫反射靶的反射率，在对流层顶附时，气溶胶粒子与分子之间的后向散射系数的比例已知。

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