请问一下自动驾驶适用于货车吗?
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  • 众所周知,针对自动驾驶系统,如何证明自动驾驶的安全性,行业内尚未形成一致认可的安全开发流程和标准,相关安全标准和法律法规正在讨论和制定过程中。但一些常见的问题,并非自动驾驶特有。比如,干线物流货运通常货物运输线路较长,驾驶时间较长,容易造成因驾驶员疲劳驾驶、分神导致的安全事故;对于紧急突发情况和路面掉落障碍物等异常路况,可能由于驾驶员来不及反应或错误操作而产生安全事故。

  • 这意味着,自动驾驶系统的如何清晰定义运行设计条件ODC和运行设计域ODD,以及如何设计和实施的测试覆盖,具有一定的挑战。对于极限运行条件边界,传感器、算法和决策的局限性,同样需要一套验证规范。同时,车辆平台本身的局限性,如车辆平台是否面向自动驾驶设计,车辆线控性能的一致性和可靠性,也会影响到自动驾驶功能、性能和安全性。这意味着,自动驾驶公司必须在系统开发层面,遵守汽车行业的通用标准。

  • 以智加科技的PlusDrive自动驾驶系统为例,这是一套基于全栈自研的L4自动驾驶协议栈,并且在去年实现有人监督的自动驾驶产品落地应用,同时已经通过国家法规要求的双预警、AEB紧急制动功能和盲区检测等相关测试。从完整安全性角度来说,除了常见的软件单元测试、模块测试,SIL、HIL、VIL、封闭场地、公开道路测试和试运营测试,以及整车及零部件可靠耐久、环境适应性、道路适应性和法规相关测试,还需要加强产品功能安全,预期功能安全和信息安全分析、设计、开发和验证。

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