众所周知,针对自动驾驶系统,如何证明自动驾驶的安全性,行业内尚未形成一致认可的安全开发流程和标准,相关安全标准和法律法规正在讨论和制定过程中。但一些常见的问题,并非自动驾驶特有。比如,干线物流货运通常货物运输线路较长,驾驶时间较长,容易造成因驾驶员疲劳驾驶、分神导致的安全事故;对于紧急突发情况和路面掉落障碍物等异常路况,可能由于驾驶员来不及反应或错误操作而产生安全事故。
这意味着,自动驾驶系统的如何清晰定义运行设计条件ODC和运行设计域ODD,以及如何设计和实施的测试覆盖,具有一定的挑战。对于极限运行条件边界,传感器、算法和决策的局限性,同样需要一套验证规范。同时,车辆平台本身的局限性,如车辆平台是否面向自动驾驶设计,车辆线控性能的一致性和可靠性,也会影响到自动驾驶功能、性能和安全性。这意味着,自动驾驶公司必须在系统开发层面,遵守汽车行业的通用标准。
以智加科技的PlusDrive自动驾驶系统为例,这是一套基于全栈自研的L4自动驾驶协议栈,并且在去年实现有人监督的自动驾驶产品落地应用,同时已经通过国家法规要求的双预警、AEB紧急制动功能和盲区检测等相关测试。从完整安全性角度来说,除了常见的软件单元测试、模块测试,SIL、HIL、VIL、封闭场地、公开道路测试和试运营测试,以及整车及零部件可靠耐久、环境适应性、道路适应性和法规相关测试,还需要加强产品功能安全,预期功能安全和信息安全分析、设计、开发和验证。
帮忙一下,无人驾驶标定黑板的性能?
无人驾驶标定黑板近期,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,其中一些主流汽车也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为,激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了AD.. 全文
无人驾驶标准白板可以标定多光谱吗?拜托了帮个忙
无人驾驶标准白板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后,进行前后两频对比,.. 全文
激光雷达标定灰板的特点? 感谢回答
激光雷达标定灰板激光雷达技术则是无人驾驶的技术之一,其测距精度高,方向性强,响应快,不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆决策与控制系统所需要的信息,成为目前无人驾驶环境感测*有效的方案。通过激光雷.. 全文
在线的各位知道吗,激光雷达校准灰板材质是哪些产品?
采用自主研发的技术工艺,反射率在2-99%之间,可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸,具有近乎的朗伯特性和稳定性,使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器,应用于无人驾驶汽车上,利.. 全文
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
门窗工程验收的标准:A、门窗推拉顺滑,表面平整光洁,无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安门窗定制的如何验收?细节有哪些?
1、安装好的铝合金门窗应该关闭严密,间隙均匀;门窗扇与框或与相邻扇的立边平行度偏差不应超过2毫米,开.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
检查门窗的使用验收:A、门窗的开启使用检查,包括门窗开闭是否平稳和门窗锁紧后是否有异常晃动。B、关闭.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部,一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内,.....
六安塑钢门窗的验收标准和注意事项有哪些?
门窗工程验收的标准:A、门窗推拉顺滑,表面平整光洁,无严重划痕、型材变形、色差现象。B、五金配件齐全.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
门窗验收最重要的一条就是:必须安装牢固,符合规范的标准,隔音、防水、节能、安全等功能才能达到最优质的.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
安徽门窗厂定制验收的标准是什么?
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安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
门窗工程关乎居家的通风、采光、安全等各个方面,验收自然不能够马虎,门窗工程涉及多种材质和类型,门窗验.....
安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
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安徽塑钢门窗工程的验收标准和细节要注意什么?
1、阳台铝合金窗的立框和横框一定要牢固地固定在阳台护栏和阳台顶部,一般用射钉或拉铆钉固定在混凝土内,.....