激光雷达除了探测还有别的用途吗?
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  • 由于车路协同是将来自动驾驶的趋向,激光雷达也能够应用到路端,由路端实时扫描并同步推送给左近车辆。激光雷达与毫米波雷达是汽车探路的左膀右臂。激光雷达处置近处高精度的建模,在复杂的街道保证行车平安。毫米波雷达处置远处低精度的建模,保证复杂天气的行车平安。说到自动驾驶,大家都不生疏,从科幻影片中形形色色的炫酷局面,都在这个范畴有所建树,而5G支撑下的自动驾驶更有宏大的想象空间,是科技公司和互联网公司必争之地。

  • 若无人驾驶汽车判定是斜坡后,就能够作出平安开上车道的决策。这种精度对上路行驶的无人驾驶汽车而言,能够更接近车平安。由于激光波长比毫米波短3个数量级,因而分辨率精度比毫米波强很多,能够分明地辨认四周的车辆、行人与障碍物。但由于大多数物体在激光波段存在吸收与反射,传播间隔也比毫米波短不少,雨天时,激光可能被雨滴吸收或反射会导致干扰行车平安。

  • 激光雷达是一种应用光波停止丈量的主动探测方式。主动探测方式是指探测系统经过接纳本身发出的信号回波来停止丈量,区别于例如摄像机等经过接纳环境光获取信号的被动探测方式。激光雷达经过丈量激光从发出经障碍物反射到被传感器接纳所阅历的时间,来计算障碍物的间隔。举个例子来说,毫米波雷达能够发现路边障碍,但只能“看到”含糊形体,而厘米级精度的激光雷达则能够在极短时间内分明辨别出障碍是路肩还是斜坡。

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