激光雷达板反射光束是怎样的？

激光雷达，是以发射激光束探测目的的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目的发射探测信号（激光束）,然后将接纳到的从目的反射回来的信号（目的回波）与发射信号停止比拟,作恰当处置后,就可取得目的的有关信息,如目的间隔、方位、高度、速度、姿势、以至外形等参数,从而对飞机、目的停止探测、跟踪和辨认。它由激光发射机、光学接纳机、转台和信息处置系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射进来，光接纳机再把从目的反射回来的光脉冲复原成电脉冲，送到显现器。

而传统工业级激光雷达制造商，也都是以机械式雷达见长，他们一边自豪地与Velodyne的64线机械产品一较高低；一边照搬法雷奥独一车规产品的技术道路以求上车。但并不是一切创业者都像王世玮团队一样侥幸。2019年前后，若干家曾拿到融资的激光雷达创业公司宣布“关门停运”；而那些从工业与测绘产业试图跨入车载行业的“老派”激光探测器制造商，没有一个胜利跑出来，便缩回了原来的赛道。有远见的创业者们从奥迪A7上那颗法雷奥消费的4线激光雷达上，就嗅到了摆脱Robotaxi狭窄市场约束的商机。假如回看当年的媒体报道，表达“固态激光雷达上车量产愿景”的中国创业者声音不绝于耳。就是在那样一个极具市场的时间点，王世玮跟4个清华精仪系兄弟，在2017年一次年后的聚会上，“用10秒钟考虑时间”做出了成立一家公司——探维科技的决议。

机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在车载激光雷达标定板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。