光强指向测量窗口”可以测量光斑的指向,点击此窗口的Start,在固定时间内,计算机会自动记录光斑中心的变动情况,会计算出横向和纵向大偏离值。这有助于测量激光光束的指向稳定性。“光斑参数测量窗口”计算光斑的各个参数,其中包括光斑的光强大值、小值;光斑光强大值在CCD上的横向纵向位置(单位微米);光斑在CCD上的位置(单位微米);光斑的横向和纵向大小(1/e^2,单位微米)。“CCD像素和帧数测量窗口”中,“Pixels Gain”代表光强增益,它是直接在光斑强度的基础上以此数值进行显示;“Frame Avrg”是对采集的一定帧数的光斑图像进行平均(当“Normal Acq”被选中时)或者取其中光强大的帧(当“Peak Detect”选中时),“Frame Avrg”的数值越小,左侧黑色大窗口内光强分布图像的更新速度越快;此数值越大,越有利于低重复频率的激光脉冲的图像。
数据处理后的光强分布图像”是显示处理后的光斑图像,不用的光强用不同的颜色代表,较强为紫色,较弱为蓝色,若为白色,说明CCD已经饱和。这个窗口的图像必须在点击菜单“Start”后才会显示,点击“Stop”会停止更新(保留点击Stop时的光斑图像)。这个窗口的图像更新速度较慢,用户可以通过“Frame Aveg”的数值来改变更新速度;当然若此数值越大,相当于图像积分的帧数越多,这对于较低重复频率的脉冲激光的光斑比较有利。中间的十字架是一个标记或者参考,每次开启软件时它默认放在CCD中心,用户可以认为拖动十字架到光斑到光斑中心,然后计算机会根据此十字架中心来画横向和纵向两个方向的光强曲线。
新款的USB CCD用Windows自带的驱动就可以完成驱动自动安装,特别是64位以上系统,一般情况下,用户无需关心USB CCD类型,只要把USB线插入电脑,让电脑自动联网安装驱动即可,若是新款,会自动完成安装,在设备管理器的声音视频下可以看到AV to USB2.0字样,或者SMI Grabber Device字样;若电脑版本较低,或者电脑不联网,再试着用光盘自带的驱动安装,若安装成功,设备管理器的显示会如图1所示;若用光盘自带的驱动也安装不成功,请让电脑联网自动安装。确定USB端口的供电电流足够,若是台式电脑,不要用机箱前面的USB接口;若是笔记本电脑,要找一个供电足的USB接口,否则带不动CCD。驱动安装成功后,确定CCD与电脑已通过USB线连接好,运行UCC Viewer文件夹中的文件USBCCD.exe文件,几秒钟后就会出现如图2所示界面,此过程不会有错误出现,说明驱动和硬件已经安装结束。客户可以给USBCCD.exe文件创建快捷方式,然后把新创建的快捷文件拷贝到桌面上,这样每次点击该快捷文件即可运行该CCD文件。
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LiDAR校准板哪家好,但同时LiDAR价格高居不下,消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此,当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的LiD.. 全文
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