自动驾驶有什么用途？

自动驾驶是对将来出行的美妙愿景，而现阶段，行业正在从多维度探求面向将来的出行处置规划，而在众多途径中，装备激光雷达的智能驾驶辅助系统是当下较优的。目前众多车企的激光雷达版车型扎堆上市，但还没有一家车企真正的将激光雷达全部运用于城市辅助驾驶。OTA指日可待，完好沦为摆设。配置表里有激光雷达，就算“上车”了吗？激光雷达是高阶智能驾驶辅助的必备硬件，但真不是配置表里有“激光雷达”，就是真上车了，而是要看激光雷达的应用场景。不能在城市场景中落地的激光雷达，就不算真正的智能驾驶辅助。

关于消费者而言，不能完成城市全场景掩盖，就相当于承当了激光雷达上车的本钱，又没享用到激光雷达带来的驾驶便利性。我们深知，用户真正需求的是复杂城市路况下智能驾驶辅助。于是我们在“重感知”上发力，经过搭载激光雷达，配合高算力芯片、毫米波雷达、高清摄像头号硬件的协同工作，在城市环境中，NOH能依据导航提供的行驶道路，在城市环境中完成自动变道超车、红绿灯辨认与控车、复杂路口通行、维护左右转等主要功能。同时也可应对车辆近间隔切入、阻塞占道、穿插路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。辅佐车主完成城市区域内A-B点平安、轻松地通行。

激光雷达标定白板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。激光雷达标定白板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。