帮忙一下，小型齿轮减速机应该怎么选择？

小型齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。
小型齿轮减速机优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
小型齿轮减速机的分类 1)按传动类型：齿轮减速器,蜗杆减速器和行星齿轮减速器,以及与它们结合的减速器。 2)根据齿轮的形状：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器及其组合锥齿轮圆柱齿轮减速器。 3)按传动级可分为单级和多级减速器。

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