激光雷达板有什么主要的用途呢？

激光雷达，是以发射激光束探测目的的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目的发射探测信号（激光束）,然后将接纳到的从目的反射回来的信号（目的回波）与发射信号停止比拟,作恰当处置后,就可取得目的的有关信息,如目的间隔、方位、高度、速度、姿势、以至外形等参数,从而对飞机、目的停止探测、跟踪和辨认。它由激光发射机、光学接纳机、转台和信息处置系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射进来，光接纳机再把从目的反射回来的光脉冲复原成电脉冲，送到显现器。机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。

智能驾驶的网络导航，处理我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道坚持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实践的道路状况做出相应的反响。若无人驾驶汽车判定是斜坡后，就能够作出平安开上车道的决策。这种精度对上路行驶的无人驾驶汽车而言，能够更接近的平安。由于激光波长比毫米波短3个数量级，因而分辨率精度比毫米波强很多，能够分明地辨认四周的车辆、行人与障碍物。但由于大多数物体在激光波段存在吸收与反射，传播间隔也比毫米波短不少，雨天时，激光可能被雨滴吸收或反射，会干扰行车平安。由于车路协同是将来自动驾驶的趋向，激光雷达也能够应用到路端，由路端实时扫描并同步推送给左近车辆。激光雷达与毫米波雷达是汽车探路的左膀右臂。激光雷达处置近处高精度的建模，在复杂的街道保证行车平安。毫米波雷达处置远处低精度的建模，保证复杂天气的行车平安。

激光雷达的工作原理与雷达十分相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上，惹起散射，一局部光波会反射到激光雷达的接纳器上，依据激光测距原理计算，就得到从激光雷到达目的点的间隔，脉冲激光不时地扫描目的物，就能够得到目的物上全部目的点的数据，用此数据停止成像处置后，就可得到准确的三维平面图像。激光雷达根本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目的反射后被接纳系统搜集，经过丈量反射光的运转时间而肯定目的的间隔。至于目的的径向速度，能够由反射光的多普勒频移来肯定，也能够丈量两个或多个间隔，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的根本工作原理。