齿轮减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的,入力端连接电机轴,把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上,就是业内说的太阳轮,太阳轮外均匀分布着3个齿轮,叫做行星轮,在往外是一个固定的内齿圈,看剖面图就像是行星绕着太阳转动,所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机,减速原理很简单,太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的,电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动,再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力,跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的,而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积,效率提高了很多,也增加了抗负载能力
齿轮减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,这里需要注意到一个细节,扭矩输出比不要超出行星齿轮减速机的额定扭矩。 2、行星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量,惯量的减少为减速比的平方。一般来讲,电机都会有一个惯量数值的。
齿轮减速机1.注润滑油时,应将油位高度压在油表或油品装置的中间位置。 2.一般说来,行星减速机在使用220小时后需要更换一次润滑油,每次更换润滑油都要比上一次好,特别要注意的是,在更换前应将剩余的脏油清除掉。减速机每天工作10个小时,需要3个月更换一次减速机,而每天工作3个小时的行星减速机需要6个月更换一次润滑油。 3.当行星减速机长期不使用时,应在使用前更换一种新的润滑油后在进行使用。
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