漫反射定位板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。
漫反射定位板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。
漫反射定位板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。
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谁能回答！LiDAR定标黑板是用的什么材料？教期待大神解答
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大神赐教！无人驾驶测试板可以标定多光谱吗？大家推荐一下
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门窗验收最重要的一条就是：必须安装牢固，符合规范的标准，隔音、防水、节能、安全等功能才能达到最优质的.....
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