请问谁知道：NGW齿轮减速机结构原理是什么？

NGW齿轮减速机7，1.适用于齿轮圆周速度不大于12m/s, 2.输入转速不大于1500r/min, 3.工作环境温度为-40～+45℃的传动机械； 4.可正反两向运转。
NGW齿轮减速机(1)单级:NGW21，NGW31，NGW41，NGW51，NGW61，NGW71，NGW81，NGW91，NGW121。 (2)两级:NGW42，NGW52，NGW62，NGW72，NGW82，NGW92，NGW102，NGW112，NGW122。 (3):NGW73，NGW83，NGW93，NGW103，NGW113，NGW123。
NGW齿轮减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星齿轮减速机的额定扭矩。 2、行星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。

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