有谁知道：立式加工中心的主要构成部分有哪些？拜托了帮个忙

立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
立式加工中心辅助装置---辅助装置主要包括自动换刀装置ATC、自动交换工作台机构APC、工件加紧放松机构、回转工作台、润滑冷却装置、自动排屑装置、液压系统、气动系统、电气系统、过载和保护装置等。

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