减速器哪家******？_天助知识分享

摆线针轮减速器可代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1 /2 ～ 2 /3，质量约减少1 /3 ～ 1 /2，缺点是摆线针轮速器的机构太复杂制造安装精度要求太高，转臂轴承受力大，影响轴承寿命和承载能力，摆线针轮行星传动至大传动功率200k W，至高输入转速1 800r/min，广泛应用于矿山、化工、起重机械、工程机械等领域。
精密减速器是工业机器人可靠、******运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
摆线针轮减速器采用一齿差或少齿差传动，摆线针轮传动的传动比大小取决于摆线针轮的齿数，齿数越多，传动比越大，摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿传动同时啮合的齿数多，因此承载能力较大。

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