谐波传动减速器哪家质量比较好?
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  • 谐波传动减速器的单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可到达1000,多级传动速比可达30000以上。

  • RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

  • 行星减速器的输出齿轮与太阳轮通过齿套连接,以便弥合电机与行星减速器连接上的间隙,太阳轮与行星法兰连接,以便在至佳位置上进行啮合降低功耗,行星法兰与输出轴一体化相比传统做法,更坚固和灵活,可确保更高的输出扭矩以及使用寿命。

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