楼主请问：NGW齿轮减速机结构原理是什么？感谢回答

NGW齿轮减速机7，1.适用于齿轮圆周速度不大于12m/s, 2.输入转速不大于1500r/min, 3.工作环境温度为-40～+45℃的传动机械； 4.可正反两向运转。
NGW齿轮减速机材料优、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。
NGW齿轮减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星齿轮减速机的额定扭矩。 2、行星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。

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大神们！麻烦回答一下NGW硬齿面行星减速机结构原理是什么？

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