在线的各位知道吗，纸箱机的主要形式是什么

纸箱机在装箱时，先把堆积在纸板仓上压好痕和切好角（很多装箱机具有压痕和切角功能）的单张纸板取出，并预折成直角形，然后将堆码好的物料用推料板推到纸板的某一位置，接着按纸板上的压痕进行制箱裹包，再经涂胶和封箱后送出。
该自动包装流水线是集纸箱成型、自动装箱机、自动封箱为一体。配套前段自动化生产线，可达到无人化包装。适用于圆瓶和扁瓶不同排列的纸箱机，一机多用、点地面积小、性能稳定、操作简单，大大减少劳动力，提高生产效率，降低生产成本。专为国内多家日用清洁用品、调味品企业设计。可根据客户不同的包装要求进行个性化设计、制造。
纸箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。

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帮忙一下，纸箱机的主要形式是什么

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