智能驾驶标准灰板的作用是什么?大家可以说一下吗?
http://www.tz1288.com/ask/6636621.html
  • 智能驾驶标准灰板自1961年科学家提出激光雷达的设想,历经40余年,发展迅速。目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避***和生物战剂探测和水下目标探测等领域方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。它在工业和自然科学领域的作用也日益显现出来。

  • 机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域,例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人,机器人,教育机器人等,对激光雷达均有着大量的应用,但其技术集中在二维激光雷达层面。在智能驾驶标准灰板的分类中,一维激光雷达主要用于距离测量,主要厂家如博世徕卡等;二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控,主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等;三维激光雷达则可用于三维动态建模,我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。

  • 智能驾驶标准灰板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云,并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外,它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。

更多内容
更多>

精选分享

按字母分类: A| B| C| D| E| F| G| H| I| J| K| L| M| N| O| P| Q| R| S| T| U| V| W| X| Y| Z| 0-9

增值电信业务经营许可证:粤B2-20191121         |         网站备案编号:粤ICP备10200857号-23         |         高新技术企业:GR201144200063         |         粤公网安备 44030302000351号

Copyright © 2006-2024 深圳市天助人和信息技术有限公司 版权所有 网站统计