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帮忙一下，四向穿梭式货架由什么组成的？

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穿梭式货架是一款由货架和穿梭车组成的仓库存储设备，穿梭式货架是一款半自动化的仓储货架，能够自动化存取货物是这款货架大的特点。穿梭车货架使用穿梭车存储货物，因此不再需要太多的员工进行操作，能够省下不必要的人力成本。四向穿梭式货架
穿梭式货架的技术难点。穿梭式货架其部分之一是穿梭台车，这也是其实现自动化的主要部件。这样，对于它的要求就很高。由于它的运行是通过远程终端控制的，保证其通信正常、在设计距离范围内实现长期的操作就显得十分的重要。此外，穿梭车的其他部分也要协同一致，以保证整体的效果。这种科技含量高的设备的获取，就需要与一个有实力的科技公司合作完成，以保证其在货架上协同运作，适应仓库以及存货的要求。而由于该系统投资成本及后续维护成本比较高，可能需要有可靠的服务团队负责维修维护。四向穿梭式货架
穿梭车货架特点：1、穿梭式货架在使用中，遥控操作、无需驶入、进出货物率高。2、穿梭货架的结构上，抗震安全性高于驶入式货架。3、穿梭车的电池可以实现大于900次的充电次数。每次的充电一次可以使用16个小时以内，每次的充电时间大概是5到6个小时，穿梭车锂电池的体积小、更换方便。重量轻，一般为13.3千克、53AH/24V。四向穿梭式货架

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