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NGW齿轮减速机结构原理是什么？有谁可以回答一下吗？

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NGW齿轮减速机7，1.适用于齿轮圆周速度不大于12m/s, 2.输入转速不大于1500r/min, 3.工作环境温度为-40～+45℃的传动机械； 4.可正反两向运转。
NGW齿轮减速机的名字是由它内部齿轮的组合方式形象化而来的，入力端连接电机轴，把电机的扭矩传入到中间的一个齿轮上，就是业内说的太阳轮，太阳轮外均匀分布着3个齿轮，叫做行星轮，在往外是一个固定的内齿圈，看剖面图就像是行星绕着太阳转动，所以形象的把这种结构的减速机称为行星减速机，减速原理很简单，太阳轮、行星轮和内齿圈是紧密咬合的，电机传入到行星轮的扭矩经过行星轮和内齿圈的传动，再由连接在行星轮上的行星架通过输出轴出力，跟普通的减速机不一样的地方就是它的行星轮是不固定的，而且三个行星轮也大大增加了齿轮之间的咬合面积，效率提高了很多，也增加了抗负载能力
NGW齿轮减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

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