有谁知道：纸箱内套袋机的产品性能是什么大侠们，求解

纸箱内套袋机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。
纸箱内套袋机1.包装范围广，易于实现包装，方便物流运输。2.向着高产量大型化方向发展，包装速度快，生产产量大。提高生产效率，降低人工劳动强度。
纸箱内套袋机1、机器处于初始位置，薄膜固定在转盘或物品上，并按自动操作按钮。2、转盘开始速度达到速度，薄膜随转盘运转自动输出，同时转盘计数，当到达底层设定值时膜架开始上升。3、膜架上升至光电开关照射不到货物时，设定的时间后膜架停止上升，上下次数计1次，转盘继续运转，转盘计数，当到达设定的顶层圈数时，膜架下降，下降至底部时膜架停止，上下次数下再计1次，并开始计底层圈数

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帮忙一下，纸箱机的主要形式是什么

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