激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及,不仅得益于激光雷达性能的提升,还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元,多则几十万的激光雷达,相对来说,机器人用激光雷达成本更低,目前车载激光雷达标定板售价仅为百元。相较于自动驾驶激光雷达,机器人用激光雷达价格更低,落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发,激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器,也迎来了发展的新浪潮。
车载激光雷达标定板自1961年科学家提出激光雷达的设想,历经40余年,发展迅速。目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避***和生物战剂探测和水下目标探测等领域方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。它在工业和自然科学领域的作用也日益显现出来。
车载激光雷达标定板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离,通过水平旋转扫描或相控扫描测角度,并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云,并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外,它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。
激光雷达工作的原理是怎样的?
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