问一下:LiDAR标准白板的作用是什么?
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  • 激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及,不仅得益于激光雷达性能的提升,还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元,多则几十万的激光雷达,相对来说,机器人用激光雷达成本更低,目前LiDAR标准白板售价仅为百元。相较于自动驾驶激光雷达,机器人用激光雷达价格更低,落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发,激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器,也迎来了发展的新浪潮。

  • 机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域,例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人,机器人,教育机器人等,对激光雷达均有着大量的应用,但其技术集中在二维激光雷达层面。在LiDAR标准白板的分类中,一维激光雷达主要用于距离测量,主要厂家如博世徕卡等;二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控,主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等;三维激光雷达则可用于三维动态建模,我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。

  • 采用自主研发的技术工艺,反射率在2-99%之间,可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸,具有近乎的朗伯特性和稳定性,使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器,应用于无人驾驶汽车上,利用脉冲激光和 LED来测量距离。LIDAR系统的特性要求在较宽的反射率动态范围内补偿传感器对脉冲激发光的响应。LiDAR标准白板反射率为5%-94%, LIDAR传感器可用于表征和校准多种环境条件

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