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激光雷达定标白板的工作原理及特点？ 有懂行的吗？

激光雷达定标白板的工作原理及特点？ 有懂行的吗？
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  • 采用自主研发的技术工艺，反射率在2-99%之间，可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸，具有近乎的朗伯特性和稳定性，使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器，应用于无人驾驶汽车上，利用脉冲激光和 LED来测量距离。LIDAR系统的特性要求在较宽的反射率动态范围内补偿传感器对脉冲激发光的响应。激光雷达定标白板反射率为5%-94%， LIDAR传感器可用于表征和校准多种环境条件

  • 近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，其中一些主流汽车如特斯拉奥迪奔驰宝马也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能！激光雷达定标白板可帮助校准激光雷达距离，且尺寸反射率均可根据顾客需求定制，能满足客户要求！

  • 激光雷达定标白板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。

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