行星齿轮减速机特点体现在哪里？大侠们，求解

行星齿轮减速机1、重量轻、体积小、在相同条件下比普通圆柱齿轮减速器重量可减轻l／2以上，体积可缩小1/2一l/3。 2、传动率高，单级传动可达0.97～0.98，两级可达0．94～0．96，三级可达O.91～0.94。 3、传递功率范围大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、运转平稳、噪音小、且耐用、寿命长。
行星齿轮减速机7，1.适用于齿轮圆周速度不大于12m/s, 2.输入转速不大于1500r/min, 3.工作环境温度为-40～+45℃的传动机械； 4.可正反两向运转。
行星齿轮减速机材料优、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。

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