焊接机器人取代人工焊接节省了大量的劳动力,有效的提高了生产效率。并且让工人从恶劣的焊接环境中解放出来,给工人营造了一个安全的生产空间。
但机器人毕竟是一个设备,操作不当的话也会有危险的情况出现,例如20154月英国一个操作员正在调试机器人时,机器人自动焊接设备,机器人突然把她抓起来重重的压到一块金属板上,***终导致这名工作人员因伤重不冶身亡。从机器人出厂以来,相继发生了数十起因操作不当导致人员受伤或更加严重的事故。这些事故根据调查发现都是因为操作员因缺乏足够的安全意识,云龙区机器人焊接设备,人为操作失误所造成。因此在机器人调试维修期间至少有两个人在现场。一个调试维修,另一个负责周边的安全,一旦有危险状况,立即启动急停,焊接机器人防止出现机器人伤人事故。在机器人正常动作时一定要确保机器人的动作范围内没有人员出现,在工作周围设置安全围栏。还要对机器人焊接的操作员工进行系统的安全培训,执行安全合格上岗制度,才能有效避免机器人发生的安全问题。
一个熟练的焊工焊出的品质和外观比一个新焊工要好许多,主要是熟练的焊工通过日集月累的经验知道焊一个产品需要多大电流、电压、速度多快、还有一个更重要的就是焊接的姿势和方法。因为电流和速度可以直观的看到,但一个合适的姿势就需要有一个长期的经验来决定。
焊接机器人也是一样,不同的焊接姿势(***姿)对焊接成形的外观也是一个决定性的因素。像安川机器人我们一般要求焊***与焊接平面保持45°~60°左右,与焊缝那条线也保持在45°~60°左右。但前提让焊***避开焊接的产品和定位工装。焊接姿势不好会对焊接品质造成影响主要是因为两个方面:一是气体保护不好,二是送丝不畅。***姿不合适会导致气体保护不好,焊接会出现气孔现象;***姿不合适也会让同轴电缆里的送丝太过弯曲而送丝不畅,会出现焊缝不均匀,断断续续的现象。如果在焊接过程中出现上述现象,***姿虽然不是一样的的因素,机器人焊接设备厂家,但也是需要排查点之一。
1、采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,机器人焊接设备多少钱,学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动,高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高,只需普通工人就能够操作,无需***焊工。
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