机器人焊接设备集成商_苏州品超_吴江区机器人焊接设备

1、按照机器人自动化技术发展程度分类

根据自动化技术发展程度的不同，工业机器人可分为三类：一类为示教再现型机器人，属于一代工业机器人，机器人焊接设备集成商，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；第二类为具有一定智能、能够通过传感手段（触觉、力觉、视觉等）对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，对焊***对中情况、运动速度、焊***姿态、焊接是否开始或终止等进行修正，属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代，机器人焊接设备报价，采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类；第三类除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划，或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等，该类焊接机器人仍处于研究阶段，尚未见实际应用。

2、按性能指标分类

按照机器人性能指标的不同，可将其分为：分类负载能力P作业空间V超大型机器人P≥107NV≥10m3大型机器人106≤P<107NV≥10m3中型机器人104≤P<106N1m3≤V<10m3小型机器人1N≤P<104N0.1m3≤V<1m3超小型机器人P<1NV<0.1m33、按所采用的焊接工艺方法分类：

按照机器人作业中所采用的焊接方法，戚墅堰区机器人焊接设备，可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。

（1）点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有***的点焊***，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其***典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

（2）弧焊机器人因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊***、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别，机器人焊接设备多少钱，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

（3）搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、扭矩，以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

（4）激光焊机器人除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

随着人工智能的发展，传统的生产管理模式已经逐渐被淘汰，取而代之的是智能无人化生产管理，但目前阶段也不是所有的生产企业都能搭上智能发展的快车，因为人工智能中重要的一环用工业机器人替代人工就不是所有生产企业都能替换的。

   工业机器人相比人操作来说的确有着***、稳定好等明显的优势，但机器人一般都是做某种连续重复性的动作，如果生产企业每个产品都不一样，没法统一动作时，机器人也是有力使不出干着急了，这点就比不上头脑发达的人工操作了，人的大脑可以通过视觉、触觉、及感觉等多种信息结合考虑作出判断，指挥着身体的动作来完成任务。第二个机器人无法替代人工的就是在前端设备达不到机器人运用要求时，机器人也无能为力了，人却能通过其他的辅助工具来协调整个工序，就拿焊接机器人来说，机器人对产品的尺寸要求较高，要是购买焊接机器人前，必须要考虑产品的尺寸能否达到机器人尺寸范围等条件，但人工操作的话就没有这么多的要求了。

  机器人虽然现阶段还不能替代所有的工作，但一些危险复杂的工种基本上都让被机器人取代了，确保操作时的安全问题，相信不久的将来，机器人运用领域也会越来越广，人们的生活也会越来越轻松。

产品优点：系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质量高度一致性，有效降低生产及管理成本，适应多品种各种批量生产，适用于复杂三维形状工件的自动化加工，快速响应产品调整，提高设备使用率。通用性强、工作***、速度快、***、重复精度高，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统焊接机器人无可比的优势

机器人焊接替代人工焊已经越来越普遍了，不仅***，品质好，易于管理也是企业选择的一个原因。但单纯的焊接机器人系统对产品的精度要求及工装的装配要求都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人就解决不了工厂实际需求，这就需增加焊缝跟踪系统了。苏州品超智能设备有限公司

发安那焊接机器人焊缝跟踪分电弧跟踪和激光跟踪两种。电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置，再回头通过摆焊来进行焊接。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。

电弧跟踪是先寻位再焊接，激光跟踪是边寻位边焊接，效率方面激光要快的多，而且电弧跟踪的精度也没有激光高，所以太精密的产品不适合用电弧跟踪。但电弧跟踪的成本要比出激光跟踪的低好几倍，所以要根据产品的实际情况来选择焊缝跟踪系统。