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电机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，动力是利用牵引电机驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。这种运行方式，它的牵引力不仅受牵引电机功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。其按结构分类有架线式电机车和蓄电池电机车。我国非煤矿井使用的绝大部分都是架线式电机车。
矿用电机车种类：
1、架线电机车系列：1.5T架线式电机车、3T架线式电机车、6T架线式电机车、7T架线式电机车、10T架线式电机车、14T架线式电机车、20T架线式电机车、30T架线式电机车；
2、蓄电池电瓶车系列：2.5T蓄电池电机车、5T蓄电池电机车、8T蓄电池电机车、12T蓄电池电机车、15T蓄电池电机车；
架线式电机车
架线式电机车是由牵引变流所输到架线的电流通过受电器进入电机车的电路及电机车，再经过轨道回到变流所。我国井下架线电网的直流电压有250V和550V两种，露天的有550V和750V两种。
优点：架线式电机车结构简单，成本低，维护方便，机车的运输能力大，速度高，用电***，运输费用低，应用广。
缺点：须有整流和架线设施，矿用电机车，不够灵活；架线对巷道尺寸和行人的安全有一定的影响；集电与架线之间容易产生火花，不允许在严重的矿山使用；初期建设时投资较大，但从长远看来，采用架线电机车的总成本要比蓄电池电机车低得多。因此，如果矿井条件允许，矿井的主要运输应采用架线电机车。
蓄电池式电机车
蓄电池式电机车是用蓄电池供给电能的。蓄电池充电一般在井下电机车库运行。电机车上的蓄电池组用到一定程度后，就把它取下换上充好电的。因此，每台电机车必须配备2-3套蓄电池组。
优点：无火花引爆危险，适合在有的矿井使用；不须架线，电机车，使用灵活，对于产量小、巷道不太规则的运输系统和巷道掘进运输很适用。
缺点：须设充电设备；初期投资大；用电效率低，运输费用较高。
蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，柴油电机车，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
1.5T架线式电机车技术参数
CJY1.5/6、7、9G（ZK1.5-6.7.9/100）
整备重量：1.5T
轨距：600mm；900mm
牵引力：2.55 KN
速度：4.54 Km/h
牵引力：3.68 KN
直流电压：100V
牵引电机：3.5 KW×1台
总长：2340mm
总宽：950mm；950mm；1100mm
轨面至顶棚高：1550mm
牵引高度：320mm
轴距：650mm
轮距：φ460mm
受电器工作高：1600mm~2000mm
曲线半径：5m
调速方式：斩波
制动方式：机械
备注：内车架单电机、二级传动。
1.5吨机车的牵引电压有100V、250V两种。其结构有内车架、外车架两种，均为电阻减速车。具有运行稳定、灵活、操作简便，维护检修容易等特点。采用涨闸制动，制动效果好。
1.5T架线式电机车的工作过程zmjt049
高压交流电经牵引变流所、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻 箱进入牵引电动机，5吨矿用电机车，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
1.5T窄轨架线式电机车的使用环境
1、周围空气温度为40℃为-25℃。
2、空气相对湿度不大于90%，同时该月的平均温度不高于25℃。
注：机车牵引力按车轮与钢轨粘着系数μ=0.25情况下确定，牵引力只能在短期启动时使用。
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第6年
