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扒渣机履带行走总成主要由履带梁、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、涨紧装置、减速器和行走液压马达等零部件组成。扒渣机履带总成的功能一是行驶,二是铲取料石。启动扒渣机的液压马达经由行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。引导轮支承链轨节并引导履带准确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各32节,支重轮左右各5只,支重轮用来将机体的重量传递至履带上,并使扒渣机机体沿导轨节运动,它还用来夹持履带,使其不横向滑脱。在转向时,迫使履带在地面上横向滑移。托轮用以承托上部履带的重量,不让它下垂过多,以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧,履带太紧会增加推进阻力,加速磨损,减少履带使用寿命,履带太松则轻易脱落。
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