机器人齿轮箱润滑油更换
机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年,发那科机器人保养说明书,需更换各轴的齿轮箱***润滑油,机器人保养,否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损,库卡机器人保养,导致齿轮啮合及传动的精度受到影响,机器人的工作点位将会产生偏移,影响生产。
机器人电气管线包添加润滑油,
机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年,A1轴管线包内部润滑油需更换,用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动,若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。
机器人平衡缸关节润滑油的添加
平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构,必须要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年,平衡缸的关节需要添加***润滑油,否则将会导致平衡缸的轴承损坏,插销磨损A2轴手臂。
机器人的皮带更换与张力(HZ)测试
机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年更换一次皮带,新皮带必须在装配后100小时内检查;张力(HZ)测试。
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发那科机器人减速机机器人保养二:组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个)),涂上螺纹胶水后,用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。
发那科减速机的更换步骤分为两大步:
一:拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把百分表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3=-30o以下的姿势,切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,kuka机器人保养说明书,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个)),吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个)),从J1机座上拆除J1轴减速机。
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