特性单位G-3LM2 (L05) G-3LM4 (L15) G-3LM6 (L25) G-3LM8 (L40)
峰值扭矩Mmax Nm 1.60 4.9 8.2 13.2
峰值电流Imax Arms 4.6 10.7 12.3 16.3
峰值转速nmax r/min 10,100 8,000 5,20区防爆伺服电机,500 4,500
扭矩常数kT Nm/Arms 0.39 0.52 0.76 0.92
电压常数ke Vrms/kr/min 25.0 31.6 45.7 55.3
热时间常数tth s 350 760 970 1,21区防爆伺服电机,350
25°C 时的绕组电阻(相间) Rtt Ohm 16.67 4.97 5.24 4.24
绕组电感(相间) Ltt mH 19.4 8.5 10.1 8.9
配备旋转变压器时的转动惯量J kg cm2 0.16 0.39 0.62 0.97
配备编码器时的转动惯量J kg cm2 0.14 0.37 0.60 0.95
重量(不含制动器) m kg 2.1 2.7 3.3 4.2
电机性能特性包含三个要素。
1. 连续扭矩曲线。
此曲线显示了以下条件下 100% 占空比时可用的电机扭矩:
? 在环境温度基于 T 代码的静止空气中运行
? 电机前法兰连接到尺寸为 300 x 300 x 12 mm 的钢制
安装板
2. 峰值扭矩曲线。
此曲线反映 10% 占空比(每 10 秒中的 1 秒)时可用的电机扭矩。它基于多年的实际行业经验,对于典型伺服应用很有效。
3. 电机 kT 特性。
电机的 kT 特性描述的是各个操作点处的定子磁饱和,1区防爆伺服电机,可用于在低占空比应用中优化选型。ExD 系列伺服电机可提供低占空比“脉冲扭矩”,该扭矩通常比额定峰值扭矩高20% 至 30%。虽然电机可以在此操作点可靠运行,但建议由穆格应用团队的一位成员对应用进行审核,防爆伺服电机,以确保不违反热限制。
MOOG穆格EXD防爆伺服电机~G-5系列电机型号有G-5LV2 (L10) G-5LV4 (L20) G-5LV6 (L30) G-5LV8 (L50)
ExD 系列伺服电机可在紧凑的轻型封装中提供高扭矩,从而实现高功率密度和高扭矩重量比。紧凑的轻型封装提供更高的灵活性,并且通常使用户能在机器制造方面实现新的成本节省方法。在电机安装在运动轴上的应用中,高的扭矩重量比可实现更大的有效负载和/ 或更高的加速度。ExD 系列伺服电机使用全铝制电机外壳,与低成本的钢制外壳相比,可实现显著的重量减轻。利用可靠的热设计,可以将更大功率设计到小而紧凑的封装中。
MOOG穆格EXD防爆伺服电机~G-6系列电机型号有 G-6LV2、G-6LV4、G-6LV6、 G-6LV8、 G-6LV9
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